MITSUBISHI驅(qū)動器MR-JE-200A控制模式
MITSUBISHI驅(qū)動器MR-JE-200A控制模式
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MITSUBISHI驅(qū)動器MR-JE-200A控制模式
位置控制模式：
1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)
2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215 B=1~16777215 1/10 <A/B<4000
4 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
5 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式：
1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內(nèi)部速度指令：1：5000
2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉(zhuǎn)速)
3 速度變動率：±0.01％以下(負載變動：0％～100％)，0％(電源變動：＋－10％)
±0.2％以下(環(huán)境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時
4 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式：
1 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10K～12K歐)
2 速度限制：參數(shù)設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)
防護等級：強冷、開放(IP20)
